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2024 - 08 - 07
雷達料位計在電廠中的應用∵火力發電廠原料倉(煤灰)高粉塵和液位計水汽的凝結現象。一直是物/液位測量的重大難題,本文主要詳細闡述了RBRDZB-71-6-C雷達料位計針對這一復雜工況提出了解決方案。一.說明我國是個產煤大國,以煤炭為原料的行業比較多。如煤化工,煤制油,煤發電,其中煤發電的主要燃料就是煤,在電廠發電過程中是由煤燃燒水冷壁帶動汽輪機發電,最終水變成高溫水。煤燃燒變成灰。∴發電廠中的煤水灰監測測量顯得尤為重要。標志著發電的穩定性,保證火力電廠的穩定運行。為了提高電廠的發電效率,以及穩定的自動化運行水平,在生產過程中,煤/灰在輸送過程中產生的高粉塵,水經過加熱流轉過程中產生的凝結現象。給測量帶來了更高的要求。雷達料液位計RBRDZB-71-6-C可以根據現場的介質,軟件自帶增益功能,根據現場介質的介電常數系統自動調節。可以穿透高粉塵,以及在水蒸氣凝結雷達天線的情況下,依然穩定運行。二.在選擇電廠物液位傳感器時,需要考慮以下幾個因素使用接觸式傳感器、非接觸傳感器?接觸型重錘料位、導波雷達。非接觸型超聲波、激光,雷達。都需要一些場景限制。如選擇不當,要么維護量大。要么達不到測量效果。例如電廠中的料位測量煤、灰在輸送過程中料面形狀為不規則性,在進料卸料過程中料面形狀為凹凸狀并帶有大量粉塵。重錘物位計測量。(屬于間歇式測量)不間斷的利用重錘上下接觸測量,精度低,經常出現埋錘斷纜現象,...
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2022 - 04 - 19
雷達物位計目前已成為市場上的主流產品,主要分為脈沖雷達物位計和導波雷達物位計。低頻脈沖雷達物位計盡管具有價格相對低廉的優點,但在主要應用領域中,屬于逐漸被淘汰的產品。與低頻脈沖雷達物位計相比,高頻脈沖雷達物位計在應用過程中有以下優點:   1.高頻雷達物位計具有能量高,波束角小,天線尺寸小,精度高等優點。2.雷達物位計在測量散裝料位時,雷達波反射主要來自料面的漫反射,漫反射的強度與物料大小成正比,與波長成反比,而大部份散裝料直徑遠遠小于50mm,這就是目前26GHz雷達是測量散裝料物位最佳選擇的原因。3.在一些直徑小而高度并不是很高的小型罐的應用中,無形中增大了盲區,另外由于6GHz雷達方向性差(開角大)在小罐中會產生多徑反射;而26GHz雷達頻率高,天線短,方向性好,克服了6GHz雷達的缺點,適用于小罐測量。4.由于現場環境惡劣,隨著時間推移,雷達天線會堆積污物、水汽等,26GHz雷達天線小,附加天線罩可大大改善因污物、水汽造成的影響;6GHz雷達天線大,加天線罩很困難。且儀表較沉重,清理困難。5.由于26GHz雷達方向性好,很多惡劣工況,可通過簡單隔離,將雷達物位計裝在容器外進行測量。冶金行業的工況相當復雜,各個工序的對于物位測量的要求均不相同:同時測量介質的性質;測量介質的溫度、壓力;防爆、防護等級;測量環境有無粉塵、蒸汽和泡沫;容器罐、池、料倉...
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2022 - 05 - 17
一、探頭結疤和頻繁故障處理方法:靠前的辦法是將探頭安裝位置提高,但是有時候安裝條件限制,不能提高的情況下,就應采用將液位測量值與該槽的泵聯鎖的方法,解決這一難題:將較高液位設定值減小0.5m左右,當液位達到該較高值時,即可停進或開啟出料泵。二、關于泡沫對測量的影響:干泡沫和濕泡沫能將雷達波反射回來,對測量無影響;中性泡沫則會吸收和擴散雷達波,因而嚴重影響回波的反射甚至沒有回波。當介質表面為稠而厚的泡沫時,測量誤差較大或無法測量,在這種工況下,雷達液位計不具有優勢,這是其應用的局限性。三、對于天線結疤的處理:介電常數很小的掛料在干燥狀態下對測量無影響,而介電常數很高的掛料則對測量有影響。可用壓縮空氣吹掃(或清水沖洗),且冷卻的壓縮空氣可降低法蘭和電器元件的溫度。還可用酸性清洗液清洗堿性結疤,但在清洗期間不能進行液位測量。四、被淹的相應處理方法:解決這種問題的辦法是將雷達液位計改為導波管式測量。仍在原開孔處安裝導波管式雷達液位計,導波管高于排汽管0.2m左右,這樣一來,即使出現液漿從排汽管溢出的惡劣工況,也不會使液位計天線被料漿淹沒,而且避免了攪拌器渦流的干擾及大量蒸汽從探頭處冒出,減少了對探頭的損害,同時由于導波管聚焦效果好,接收的雷達波信號更強,取得了很好的測量效果。使用導波管測量方式,可以改善表計測量條件,提高儀表測量性能,具有很高的推廣應用價值。
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2020年中國協作機器人行業應用市場現狀分析

發布日期: 2020-06-28
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協作機器人是一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人。協作機器人是工業機器人的一類,顧名思義是指用于同人類工人一起協作。   


在工業領域,國內協作機器人產品主要應用于3C電子、汽車零部件、機械加工等行業,2019年,3C電子應用市場份額縮減,同時,五金衛浴、機械加工、化纖、化妝品等細分市場同比增幅明顯。

2020年中國協作機器人行業應用市場現狀分析


2、2019年中國3C領域協作機器人銷量超過2700臺

協作機器人在3C電子行業其應用場景包括:鋰電正負極片生產、極片繞圈、注液、成品測試、后包裝、產品質量測試等,可用于上下料、上下游工位銜接、物料檢測、貼膠、視覺識別、焊接等環節。   


目前我國協作機器人在3C行業的銷量市場占比超過30%,結合2016-2019年協作機器人的銷量,前瞻產業研究院測算,2019年我國3C領域協作機器人銷量超過2700臺。


2020年中國協作機器人行業應用市場現狀分析

3C企業最密集的地區是華南區,該地區匯集著眾多行業巨頭,成為許多協作機器人企業夢寐以求的市場高地。然而要打進請如蘋果、華為、vivo、oppo等企業的供應商名錄是一個漫長的過程,需要從零起步去獲取客戶認可。因此要想在3C行業取得突破性進展,比在汽車行業要慢3倍。   


2020年中國協作機器人行業應用市場現狀分析

3、2019年中國汽車領域協作機器人銷量突破2000臺   


汽車行業是自動化水平較高的行業,但由于總裝工藝相對復雜,且工序較靈活,傳統機器人并不適用。協作機器人擁有高靈活度,與人共同協作等特點,不僅能應對繁雜的工藝,還能提高工廠整體的生產效率。   目前我國協作機器人在汽車及其零部件行業的銷量市場占比為26%左右,結合2016-2019年協作機器人的銷量,前瞻產業研究院測算,2019年我國汽車領域協作機器人銷量超過2200臺。

目前,越來越多的汽車整車廠已經開始積極部署協作機器人產線,使用協作機器人從事一些簡單重復性工作以及對人體傷害較大的工作。   在總裝、車身、油漆、動力、發動機裝配、缸蓋分裝等車間,有非常多工序是關于擰緊、上下料,比如機油泵擰緊、缸蓋擰螺柱、AVS自動上釘擰緊,這類工序簡單且重復性高,協作機器人可以輕易完成,能跟上生產節拍且24小時不間斷作業,除此之外,協作機器人還能從事裝配、檢測、噴涂等工作。   


4、2019年中國醫療器械領域協作機器人銷量將近240臺   醫療器械行業對生產工藝穩定性、產品質量以及生產環境等方面要求較高。目前有部分工藝依然依靠人手工做操作,導致生產效率較低,同時無法滿足較高的質量要求,亟需改進。   


全球領先的機器人廠商ABB在德克薩斯州休斯頓開設了首個全球醫療研究中心,并展示了許多概念性技術,包括可協助醫療人員進行實驗室和執行物流任務的移動機器人YuMi,這些技術代表著機器人在醫療行業應用的最新進展。  


目前我國協作機器人在醫療器械行業的銷量市場占比為2.5%-2.7%左右,結合2016-2019年協作機器人的銷量,前瞻產業研究院測算,2019年我國醫療器械領域協作機器人銷量超過230臺。





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